自動化設(shè)備的類型按驅(qū)動方式可分為液壓機(jī)械手、氣動機(jī)械手、電動機(jī)械手和機(jī)械機(jī)械手；根據(jù)適用范圍，可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手；根據(jù)運動軌跡控制方式，可分為點控制機(jī)械手和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。自動機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和轉(zhuǎn)移工件，在加工中心更換刀具等。一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。比如原子能部門用來搬運危險品的主從操作者，往往被稱為自動化設(shè)備。

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